Эсперантская буква «l» произносится как средний звук между твёрдым [л] и мягким [л']. 2
Более правильным будет произношение, если прикасаться кончиком языка не к зубам, а к передней части альвеол (сразу за передними зубами). 2
Если сложно освоить этот звук, можно поступать так, как в заимствованных словах: перед согласными произносить [л'] (как в словах «дельта», «бельканто»), а перед гласными — [л] (как в словах «лаборатория», «луна», «логика»). 2
Также можно произносить букву «l» как «нейтральную» — в русском языке её нет, есть только «мягкая» (палатализованная) и «твёрдая» (веляризованная). 1