Как происходит развитие зародышей у ракообразных?

Эмбриональное развитие зародышей у ракообразных происходит в зависимости от количества желтка в яйцах: ru.wikipedia.org

1. Когда желтка в яйце мало (например, некоторые веслоногие), дробление идёт подобно дроблению кольчатых червей: оно полное, неравномерное, детерминированное. ru.wikipedia.org
2. У большинства раков яйца богаты желтком, и дробление становится частичным и поверхностным. ru.wikipedia.org В ходе нескольких делений ядра без деления клетки образуются дочерние ядра, уходящие к периферии и располагающиеся там в один слой (поэтому дробление ракообразных называется поверхностным). ru.wikipedia.org Далее вокруг каждого ядра обособляется участок цитоплазмы, и образуется небольшая клетка; центральная же масса желтка остаётся неразделённой. ru.wikipedia.org Эта стадия аналогична бластуле с бластоцелем, заполненным желтком. ru.wikipedia.org
3. Потом часть клеток бластулы на будущей брюшной стороне уходит под наружный слой, образуя многоклеточную пластинку — зародышевую полоску. ru.wikipedia.org Её наружный слой образован эктодермой, более глубокие — мезодерму, самый глубокий, прилегающий к желтку, — энтодерму. ru.wikipedia.org
4. Дальнейшее развитие зародыша происходит в основном за счёт зародышевой полоски. ru.wikipedia.org Она начинает сегментироваться, и из самого переднего и мощного её участка появляются парные головные ганглии, за счёт которых возникают сложные глаза. ru.wikipedia.org Позади неё закладываются зачатки акрона, антеннального и мандибулярного сегментов. ru.wikipedia.org

Постэмбриональное развитие большинства ракообразных происходит с метаморфозом. ru.wikipedia.org Как правило, из яйца выходит планктонная личинка — науплиус, затем она несколько раз линяет и становится всё более похожа на взрослую особь. foxford.ru

У некоторых представителей, например речного рака, развитие прямое: только что вылупившийся крошечный рачок имеет все сегменты тела и конечности, свойственные взрослому животному. foxford.ru