Эмбриональное развитие зародышей у ракообразных происходит в зависимости от количества желтка в яйцах: 1

1. Когда желтка в яйце мало (например, некоторые веслоногие), дробление идёт подобно дроблению кольчатых червей: оно полное, неравномерное, детерминированное. 1
2. У большинства раков яйца богаты желтком, и дробление становится частичным и поверхностным. 1 В ходе нескольких делений ядра без деления клетки образуются дочерние ядра, уходящие к периферии и располагающиеся там в один слой (поэтому дробление ракообразных называется поверхностным). 1 Далее вокруг каждого ядра обособляется участок цитоплазмы, и образуется небольшая клетка; центральная же масса желтка остаётся неразделённой. 1 Эта стадия аналогична бластуле с бластоцелем, заполненным желтком. 1
3. Потом часть клеток бластулы на будущей брюшной стороне уходит под наружный слой, образуя многоклеточную пластинку — зародышевую полоску. 1 Её наружный слой образован эктодермой, более глубокие — мезодерму, самый глубокий, прилегающий к желтку, — энтодерму. 1
4. Дальнейшее развитие зародыша происходит в основном за счёт зародышевой полоски. 1 Она начинает сегментироваться, и из самого переднего и мощного её участка появляются парные головные ганглии, за счёт которых возникают сложные глаза. 1 Позади неё закладываются зачатки акрона, антеннального и мандибулярного сегментов. 1

Постэмбриональное развитие большинства ракообразных происходит с метаморфозом. 1 Как правило, из яйца выходит планктонная личинка — науплиус, затем она несколько раз линяет и становится всё более похожа на взрослую особь. 2

У некоторых представителей, например речного рака, развитие прямое: только что вылупившийся крошечный рачок имеет все сегменты тела и конечности, свойственные взрослому животному. 2