Развитие ракообразных от личинки до взрослой особи, как правило, происходит с превращением — метаморфозом. 3 Из яйца вылупляется планктонная личинка с несегментированным телом, тремя парами конечностей и одним непарным глазом. 3 Затем она несколько раз линяет и становится всё более похожа на взрослую особь. 3

У некоторых представителей, например речного рака, развитие прямое. 3 Только что вылупившийся крошечный рачок имеет все сегменты тела и конечности, свойственные взрослому животному. 3

Каждая из стадий развития разделяется линькой, во время которой жёсткий экзоскелет сбрасывается, чтобы позволить животному расти. 4