Развитие потомства у высших раков происходит по-разному в зависимости от вида. 4

У многих высших раков, например крабов, из яйца сразу выходит зоеа. 24 У этой личинки развиты головные и переднегрудные конечности, имеются зачатки остальных грудных ног, сформированное брюшко с последней парой ног. 2 Далее зоеа развивается в мизидную личинку с сформированными грудными ножками и зачатками всех брюшных конечностей. 2 После этого мизидная личинка линяет и преобразуется во взрослое животное. 2

У речного рака и многих других пресноводных высших раков развитие прямое. 4 Из яйца выходит миниатюра материнского организма. 4 Развитие в этом случае сводится к постепенному росту организма, протекающему с помощью линек. 4