Развитие слуховых косточек у млекопитающих происходит в процессе эволюции, когда отдельные челюстные кости рептилий (сочленовная и квадратная) изменили свою форму и функцию и «переместились» в полость среднего уха. 12 Так сформировалась цепь слуховых косточек: молоточек, наковальня и стремя. 12

В процессе эмбриогенеза молоточек и наковальня развиваются из первой жаберной дуги, из которой формируются и нижняя, и верхняя челюсти. 12 Стремя развивается из гиомандибулы и считается более ранним и отдельным эволюционным событием. 1

Функционирование слуховых косточек осуществляется с помощью двух небольших мышц, которые регулируют амплитуду движений в цепи косточек: 1

1. Мышца, напрягающая барабанную перепонку. 1 Оттягивает рукоятку молоточка, напрягает барабанную перепонку, при этом вся система косточек смещается внутрь, а стремя вдавливается в окно преддверия. 1
2. Стременная мышца. 1 Прикрепляется к задней ножке стремени у его головки и выполняет функцию, обратную функции предыдущей мышцы, осуществляя обратное перемещение косточек в среднем ухе от окна преддверия. 1

Система слуховых косточек уменьшает амплитуду механических колебаний, увеличивая при этом силу их воздействия на овальное окно преддверия. 12 Это повышает чувствительность Кортиева органа в целом и, особенно, в восприятии звуков высокой частоты. 1