Размножение и воспитание потомства у нерп происходит следующим образом:

1. Животные достигают половой зрелости на 3–7 году жизни, в зависимости от вида и пола. 2 Самцы взрослеют позже самок. 2
2. Спариваются нерпы обычно весной, а затем 9–11 месяцев продолжается период беременности. 2
3. Рожают самки на льду, в это время они и их новорождённые детёныши очень уязвимы для хищников и для охотников. 2
4. Чаще всего на свет появляется один детёныш, хотя бывают случаи, когда рождается 2 или 3 малыша. 3 Окрас малышей отличается от окраса взрослых нерп: так, детёныши байкальской нерпы появляются на свет белыми, откуда и проистекает их название — бельки. 2
5. Первое время мать кормит малыша молоком, после чего детёныш постепенно переводится на взрослый рацион, состоящий из рыбы и беспозвоночных. 2 К тому времени, когда это случится, он успевает полностью перелинять и сменить окраску меха на ту, что присуща взрослым особям. 2
6. Самцы не принимают никакого участия в воспитании потомства, тогда как самки продолжают заботиться о малышах до тех пор, пока те не научатся жить самостоятельно. 2
7. После того, как детёныши отлучаются от матери, самка нерпы снова может спариваться, но иногда сезон размножения для неё наступает и раньше: когда предыдущий детёныш ещё кормится молоком. 2