Размножение лемуров обычно происходит в период с апреля по июнь, в зависимости от региона. 3 В это время самки привлекают самцов с помощью различных звуковых сигналов и запахов. 3 Несмотря на конкуренцию между самцами за внимание самки, в большинстве видов самки лемуров доминируют в социальной структуре, что даёт им возможность выбирать партнёра. 3

Беременность у лемуров, в зависимости от вида, длится от двух до семи с половиной месяцев. 1 Чаще всего на свет появляется один детёныш, реже двое. 1 Некоторые виды, например, мадагаскарская руконожка, приносят потомство раз в 2–3 года. 1

Воспитание детёнышей у лемуров происходит в течение длительного времени. 3 Детёныши рождаются беззащитными и нуждаются в заботе и защите матери. 3 В первые месяцы своей жизни они зависят от молока матери и остаются на ней, пока не освоят основные навыки, такие как перемещение по деревьям и самостоятельный поиск пищи. 3

У некоторых видов лемуров есть свои особенности в размножении и воспитании потомства. 1 Например, серый мышиный лемур выводит потомство в специально подготовленных дуплах, где детёныши проводят до двух недель и только потом выходят в свет. 1 Лемуры вари строят гнездо для будущих детей и могут произвести на свет сразу 5–6 малышей. 1 Несколько недель детёныши остаются в гнезде под присмотром самца, а не прицепляются к самке. 1