Как происходит процесс палатализаций согласных звуков при произношении?

Палатализация согласных звуков при произношении происходит следующим образом: средняя часть спинки языка поднимается к твёрдому нёбу и продвигается вперёд, сопровождающие губную, переднеязычную или заднеязычную артикуляцию согласного. ru.wikipedia.org old.bigenc.ru

Непалатализованные (твёрдые) согласные произносятся без подъёма средней части языка к твёрдому нёбу, наоборот, она немного опускается. is.muni.cz Если кончик языка примыкает или приближается к твёрдому нёбу, тогда образуются палатализованные (мягкие) согласные. is.muni.cz

Например, для русского звука [бʼ] основной артикуляцией является смыкание губ друг с другом и последующее быстрое размыкание (взрыв), а дополнительной — палатализация. ru.wikipedia.org