Как происходит процесс образования слов от глагола касаться в русском языке?

Возможно, имелись в виду слова с корнем -кас-, которые могут быть образованы от глагола «касаться». 24

Эти корни могут служить основой для образования отглагольных существительных, глаголов и прилагательных. 2 Некоторые примеры таких слов:

• Существительные: касание, касательная, касательство, прикосновение. 4
• Прилагательные: касательный, неприкасаемый. 4
• Глаголы: касаться, коснуться, прикасаться, прикоснуться. 43
• Наречие: касательно. 4

Также есть видовые пары, в которых написание корня зависит от следующего суффикса: 3

• коснуться (сов. вид) — касаться (несов. вид); 34
• прикасаться (несов. вид) — прикоснуться (сов. вид); 3
• соприкоснуться (сов. вид) — соприкасаться (несов. вид); 3
• докасаться (несов. вид) — докоснуться (сов. вид). 3