Процесс изменения внутренней энергии при трении поверхностей происходит за счёт взаимодействия между молекулами соприкасающихся тел. 1

Молекулы взаимодействуют путём столкновений, в результате которых они передают свою кинетическую энергию, что изменяет внутреннюю энергию тел. 1

Также молекулы соприкасающихся тел могут связываться силами притяжения, что изменяет потенциальную энергию тел, а значит, и их внутреннюю энергию. 1

Ещё один вариант — молекулы соприкасающихся тел испытывают сильное отталкивание, что приводит к механическим напряжениям в соприкасающихся слоях тел, что также приводит к изменению внутренней энергии. 1

Например, при торможении автомобиля тормозные колодки трутся о диск колеса, вследствие чего их температура увеличивается. 4

Кроме нагревания, трущиеся тела могут испытывать и другие изменения, например, они могут измельчаться, растираться в пыль, может происходить плавление, то есть переход тел из твёрдого в жидкое состояние. 5