Переход позвоночных от жизни в воде к наземному образу жизни сопровождался рядом эволюционных изменений: 14

• Появление пятипалых конечностей, приспособленных к передвижению на суше. 4
• Образование органов, способных усваивать атмосферный кислород, а не растворённый в воде, то есть появление лёгочного дыхания. 4
• Перестройка других систем органов в соответствии с наземным образом жизни: покровов, кровообращения, органов чувств, нервной системы. 2

Предковые для наземных позвоночных кистепёрые рыбы сначала оставляли воду лишь на непродолжительные сроки и плохо передвигались на суше, используя для этой цели змеевидные изгибы тела. 5 Постепенно в передвижении на суше всё большую роль начинали играть парные конечности, которые превращались из рыбьих плавников в конечности наземных животных. 5

Считается, что переход позвоночных на сушу произошёл во второй половине девонского периода (примерно 380–390 млн лет назад). 3