Передача сигналов от сенсорных нейронов к мотонейронам в спинном мозге происходит через вставочные (промежуточные) нейроны. 23

Афферентные нейроны соматической нервной системы локализуются в спинальных ганглиях и ганглиях черепных нервов. 2 Их отростки, проводящие импульсацию от мышечных, сухожильных и кожных рецепторов, вступают в соответствующие сегменты спинного мозга. 2

Вставочные нейроны устанавливают связь с мотонейронами спинного мозга, с чувствительными нейронами, а также обеспечивают связь спинного мозга с ядрами ствола мозга, а через них — с корой большого мозга. 23

Особую популяцию вставочных нейронов представляют клетки Реншоу. 3 Эти клетки активируются возвратными коллатералями аксонов мотонейронов, после чего тормозят деятельность самих мотонейронов: такое торможение называется возвратным. 3 Возвратное торможение мотонейронов посредством клеток Реншоу стабилизирует частоту потенциалов действия, возникающих в мотонейронах. 3