Как происходит образование неопределенной формы глагола в русском языке?

Неопределённая форма глагола (инфинитив) в русском языке образуется от основы глагола с помощью суффиксов: repetitor.1c.ru obrazovaka.ru

• -ть, -сть, если перед ними находится гласная буква, которая также является суффиксом (например: ползать, слышать, верить, учесть); repetitor.1c.ru
• -ти, если перед суффиксом — согласная, входящая в состав корня (например: ползти, завезти, уйти); repetitor.1c.ru
• -чь, при этом последняя согласная корня подвергается чередованию (к, г/ч) и происходит слияние нулевого суффикса и основы (например: береги — беречь, лёг — лечь, стёк — стечь). repetitor.1c.ru

Некоторые глаголы, корень которых заканчивается на -чь, не имеют этого окончания (например: беречь, пренебречь, привлечь, запечься). skysmart.ru