Как происходит историческое чередование согласных в корнях слов?

Историческое чередование согласных в корнях слов происходит вследствие палатализаций — процессов изменения одних согласных звуков в другие под влиянием гласных переднего ряда образования. vk.com

Такие чередования возникли в дописьменный период под влиянием действовавших тогда фонетических законов, а с возникновением азбуки закрепились и на письме. lit.lib.ru

Некоторые функции исторических чередований согласных:

• Выражение грамматических значений. obrazavr.ru Например, в паре слов «друг» — «друзья» чередование г//з помогает противопоставить единственное число множественному. obrazavr.ru
• Образование новых слов и форм слов. obrazavr.ru Например, в паре слов «рука» — «ручка» с помощью чередования к//ч образуется уменьшительно-ласкательная форма, а в паре «ходит» — «хожу» — изменение слова по лицам. obrazavr.ru