Формирование нервной системы на стадии нейрулы происходит в процессе нейруляции. 2

Образование нервной трубки начинается у 18-дневного эмбриона с появления нервной пластинки, боковые края которой образуют возвышения — нервные валики. 2 Между валиками образуется желоб, который в последствии станет полостью нервной трубки. 2

К 21-му дню эмбрионального развития в двухслойном эмбриобласте появляется третий зародышевый листок — мезодерма, который даёт начало спинной хорде, выше которой развивается нервная трубка. 2

К 24-му дню нервные валики начинают смыкаться. 2 Передний отдел нервной трубки расширяется, начинают формироваться мозговые пузыри, остальная часть превращается в спинной мозг. 2

После смыкания валиков на боковых поверхностях нервной трубки выселяется группа клеток, формирующих нервный гребень. 4 Клетки нервного гребня активно и целенаправленно мигрируют на большие расстояния в зародыше и способны дифференцироваться в разнообразные зрелые элементы тканей и органов. 4