Эволюция строения задних конечностей у прямокрылых насекомых заключается в формировании прыгательных конечностей. 2 За счёт увеличенных бёдер и голеней они длиннее и массивней двух передних пар. 2

Задние голени сверху по обеим сторонам вооружены большим количеством шипов, на конце несут обычно 4–6 подвижных шпоры. 3 Совершая прыжок, насекомые помогают себе крыльями и преодолевают расстояние до 10 метров. 2

У некоторых прямокрылых эта способность вторично утрачена. 3 Например, у медведок задние конечности обычные (ходильного типа, но удлинённые), а вот передние видоизменены в конечности копательного типа. 2

Таким образом, эволюция строения задних конечностей у прямокрылых происходит путём идиоадаптации в процессе дивергенции (расхождения признаков у видов, происходящих от общего предка). 1