Эволюция слуховых косточек от рептилий к млекопитающим произошла следующим образом: 2

У рептилий барабанная перепонка соединена с внутренним ухом через единственную кость — колумеллу, в то время как верхняя и нижняя челюсти содержат несколько костей, которых нет у современных млекопитающих. 1

В ходе эволюции млекопитающих отдельные челюстные кости рептилий (сочленовная и квадратная) изменили свою форму и функцию и «переместились» в полость среднего уха. 2 Укороченная колумелла соединилась с этими костями, сформировав цепочку из трёх косточек: молоточка, наковальни и стремени. 1

Эти косточки более эффективно передают колебания барабанной перепонки на эндолимфу внутреннего уха, тем самым повышая качество работы слухового анализатора. 2