Эволюция слуховой системы у млекопитающих происходила следующим образом: 14

1. Появление стремени. 4 Эта слуховая косточка развилась из верхней части второй жаберной дуги ещё у амфибий, которые только вышли на сушу. 4 У всех наземных позвоночных, кроме млекопитающих, эта кость называется ушной столбик и одним концом упирается в барабанную перепонку, а другим — в овальное окно внутреннего уха. 4
2. Формирование цепи слуховых косточек. 14 Две оставшиеся слуховые косточки (молоточек и наковальня) ведут своё происхождение от первой жаберной дуги, а именно от квадратной и сочленовных костей. 4 У предков млекопитающих эти две косточки образовывали челюстной сустав: квадратная кость находилась в верхней его части, а сочленовная — в нижней. 4 По мере развития косточки уменьшались и перемещались вместе со своим суставом в полость среднего уха, где в итоге совместно со стременем образовали «триумвират». 4
3. Отделение слуховых косточек от нижней челюсти. 5 У всех современных млекопитающих слуховые косточки полностью отделены от нижней челюсти и располагаются в полости среднего уха. 5