Эволюция беспозвоночных на примере иглокожих и моллюсков имеет свои особенности:

Иглокожие. 26 По мнению учёных, иглокожие начали развиваться, когда свободноживущие животные стали прикреплёнными, заменили двухстороннюю симметрию на радиальную пятилучевую и приобрели зачатки известкового скелета. 2 Изначально у древних иглокожих была двусторонняя симметрия тела, однако в ходе эволюции они приобрели лучевую (вероятно, из-за малоподвижного образа жизни). 6

Моллюски. 13 Моллюски произошли от первых несегментированных целомических животных, чьими предками были древние плоские черви. 1 От предков моллюски отделились, развив раковину, сердце, пищеварительные железы, крупные нервные узлы в разных отделах тела. 1