Эмбриогенез у плацентарных млекопитающих происходит в несколько этапов: 2

1. Образование зиготы. 25 Оплодотворённая яйцеклетка формирует зиготу — единственную диплоидную клетку нового живого организма. 2
2. Дробление. 25 Происходит многократное митотическое деление зиготы, в результате чего образуется многоклеточный зародыш. 5 Период дробления завершается образованием бластулы. 5
3. Гаструляция. 25 Развивающийся зародышевой материал вследствие неравномерного роста смещается в определённых направлениях и дифференцируется. 5 Это приводит к образованию эмбриональных зачатков окончательных органов — трёх зародышевых листков (экто-, энто- и мезодермы), хорды и нервной пластинки. 5
4. Гисто- и органогенез. 5 Из эмбриональных зачатков путём дальнейшей дифференцировки образуются ткани и формируются органы. 5 Этот период наиболее продолжителен, в процессе эмбриогенеза развитие тканей и формирование органов не завершается, а продолжается и в постэмбриональном периоде. 5

У плацентарных млекопитающих провизорными органами являются желточный мешок (выполняет вторичные функции), амнион (защитная функция, создание среды для развития зародыша), хорион и аллантоис (участвуют в образовании плаценты), плацента (выполняет дыхательную, питательную, выделительную функции, синтезирует гормоны) и пупочный канатик. 3