Деформация реальных тел при упругом и неупругом ударах происходит по-разному:

1. При упругом ударе механическая энергия тел частично или полностью переходит в потенциальную энергию упругой деформации. 1 Затем тела принимают первоначальную форму, отталкивая друг друга. 1 Потенциальная энергия упругой деформации снова переходит в кинетическую энергию тел. 1
2. При неупругом ударе тела не сохраняют свою форму, то есть испытывают пластическую деформацию. 1 При неупругом ударе механическая энергия полностью или частично переходит во внутреннюю энергию тел (тела нагреваются). 1

Также при реальном ударе макроскопических тел происходит распространение по ним упругих волн, передающих взаимодействие от сталкивающихся границ по всему телу. 2