Как происходило развитие значения слова толкаться в русском языке?

Глагол «толкаться» образован добавлением «-ся» к слову «толкать». ru.wiktionary.org xn--h1ajim.xn--p1ai

Некоторые значения слова «толкаться» в русском языке:

• толкать кого-либо или друг друга; ru.wiktionary.org xn--h1ajim.xn--p1ai
• толчком, толчками ударяться обо что-либо; ru.wiktionary.org xn--h1ajim.xn--p1ai
• отталкиваться, упираясь во что-либо; ru.wiktionary.org xn--h1ajim.xn--p1ai
• в переносном значении, разговорное: ходить, сбиваясь в толпу, толпиться; ru.wiktionary.org xn--h1ajim.xn--p1ai
• в переносном значении, разговорное: толпясь, двигаться беспорядочно, в большом количестве; ru.wiktionary.org xn--h1ajim.xn--p1ai
• в переносном значении, разговорное: находиться одному без дела в толпе, среди множества людей, болтаться. ru.wiktionary.org xn--h1ajim.xn--p1ai

Таким образом, слово «толкаться» приобрело значения, связанные с движением и пребыванием на ограниченном пространстве. cyberleninka.ru