Развитие мочевого пузыря в эволюции позвоночных животных происходило следующим образом:

1. У рыб мочевой пузырь есть у некоторых видов, его непарный канал открывается отверстием, расположенным чуть позади анального. 2
2. У земноводных моча от почек оттекает по двум мочеточникам вначале в расширенную часть задней кишки — клоаку, а оттуда поступает в мочевой пузырь. 2 По мере наполнения мочевого пузыря жидкостью его стенки сокращаются и выталкивают её вновь в клоаку, а из неё она удаляется наружу. 2
3. У пресмыкающихся почки располагаются в области тазовых костей, у ящериц и черепах есть мочевой пузырь. 2
4. У млекопитающих моча из почек оттекает по двум мочеточникам в мочевой пузырь, а из него по мочеиспускательному каналу выбрасывается наружу. 2

У птиц мочевого пузыря нет, и попадающая по мочеточникам в клоаку моча выводится непосредственно наружу. 4