Освоение суши древними позвоночными животными происходило следующим образом:

Предками наземных позвоночных были лопастепёрые рыбы, жившие около 370 миллионов лет назад в девонском периоде. 1 У них появились примитивные лёгкие и мощные плавники, позволявшие передвигаться по мелководью и кратковременно выходить на сушу. 1

К переходным формам относятся тиктаалик и ихтиостега. 1 У них были признаки как рыб, так и наземных животных: лёгкие, конечности с пальцами и способность передвигаться по суше. 1 Однако они всё ещё были тесно связаны с водной средой. 1

Первые настоящие наземные позвоночные — земноводные — появились около 360 миллионов лет назад. 1 Они обладали лёгкими для дыхания воздухом, четырьмя конечностями для передвижения по суше и кожей, способной к газообмену. 1 Однако для размножения и развития личинок им всё ещё была необходима водная среда. 1

Выход на сушу первых позвоночных животных был обеспечен преобразованием плавников в конечности наземного типа, а воздушных пузырей — в лёгкие. 3