Эволюционное развитие ящериц с момента их появления в триасовом периоде было обусловлено повышением глобальной температуры из-за изменения климата. 1 Это привело к быстрым изменениям в строении тела в большинстве родословных линий рептилий. 1

Например, некоторые из более крупных хладнокровных животных в процессе эволюции стали меньше, чтобы им было легче остывать. 1 Другие эволюционировали для жизни в воде. 1

Разделение рептилий на ящериц и крокодилов произошло 255 млн лет назад, а на ящериц и гаттерий — 238 млн лет назад. 3

Многочисленными ящерицы стали во второй половине раннего мела вместе с началом периода потепления, состоявшегося примерно 120 млн лет назад. 5 К началу позднего мела некоторые прежние семейства ящериц вымерли, но появилось много новых групп, часть из которых мигрировала из Северной Америки через Берингийский мост. 5

В дальнейшем одни группы ящериц освоили подземные биотопы, утратив конечности и приобретя способность рыть норы головой. 5 Другие приспособились к наземной жизни, усовершенствовав способы передвижения и развив зрение и слух. 5