Эволюционное развитие черепа от ланцетника до современного человека можно описать так:

1. У ланцетника головной мозг находится в зачаточном состоянии, он окружён соединительнотканной оболочкой (перепончатый череп). 2 У примитивных хордовых, подобных ланцетнику, не было ни костного, ни хрящевого позвоночника, вместо него была спинная струна из плотной соединительной ткани. 1
2. С развитием головного мозга у рыб вокруг него образуется защитная коробка. 2 У хрящевых рыб (акуловых) она приобретает хрящевую ткань (хрящевой череп), а у костистых — костную (начало образования костного черепа). 2
3. С выходом животных из воды на сушу (земноводные) происходит дальнейшая замена хрящевой ткани на костную, необходимую для защиты, опоры и движения в условиях наземного существования. 2
4. У остальных классов позвоночных соединительная и хрящевая ткани почти полностью вытесняются костной, и формируется костный череп, отличающийся большей прочностью. 2
5. У наземных животных число костей уменьшается, но их строение усложняется, так как ряд костей представляет продукт сращения ранее самостоятельных костных образований. 2
6. У млекопитающих мозговой и висцеральный череп тесно срастаются между собой. 2
7. У человека в связи с наибольшим развитием головного мозга и органов чувств мозговой отдел черепа достигает значительной величины и преобладает над висцеральным черепом. 2

Основными причинами формообразовательных процессов черепа в процессе эволюции являются прогрессивное развитие головного мозга, органов чувств и жевательного аппарата. 4