Как происходила эволюция наземных позвоночных животных?

Эволюция наземных позвоночных животных началась с выхода на сушу некоторых лопастепёрых рыб. ru.ruwiki.ru dzen.ru Они обладали мощными плавниками со сложной костной и мышечной системой, что позволяло им не только плавать, но и ползать, отталкиваясь от дна. dzen.ru

Переход от водного к наземному образу жизни сопровождался появлением двух решающих приспособлений: ru.wikipedia.org

1. Дыхание кислородом атмосферы. ru.wikipedia.org Жаберное дыхание должно было замениться лёгочным. ru.wikipedia.org Первые организмы, начавшие выходить на твёрдую землю, были двоякодышащими, то есть имели и жабры, и лёгкие. dzen.ru
2. Передвижение по твёрдому субстрату. ru.wikipedia.org Конечности типа плавника должны были превратиться в пятипалые конечности, представляющие собой многочленный рычаг, служащий для опоры тела о твёрдый субстрат. ru.wikipedia.org

Параллельно изменялись и другие системы органов: покровы, кровообращение, органы чувств, нервная система. ru.wikipedia.org

Около 360 миллионов лет назад появились первые земноводные, такие как Ихтиостега. ru.ruwiki.ru У них были развитые конечности и лёгкие, что позволило им жить как в воде, так и на суше. ru.ruwiki.ru Это был важный этап в эволюции, открывший путь к разнообразию наземных позвоночных. ru.ruwiki.ru

В каменноугольный и пермский периоды появились первые рептилии и синапсиды — предки млекопитающих. ru.ruwiki.ru Развитие амниотической яйцевой оболочки позволило позвоночным размножаться вне водной среды, что способствовало их широкому распространению на суше и разнообразию форм. ru.ruwiki.ru