Эволюция наземных позвоночных животных началась с выхода на сушу некоторых лопастепёрых рыб. 12 Они обладали мощными плавниками со сложной костной и мышечной системой, что позволяло им не только плавать, но и ползать, отталкиваясь от дна. 2

Переход от водного к наземному образу жизни сопровождался появлением двух решающих приспособлений: 5

1. Дыхание кислородом атмосферы. 5 Жаберное дыхание должно было замениться лёгочным. 5 Первые организмы, начавшие выходить на твёрдую землю, были двоякодышащими, то есть имели и жабры, и лёгкие. 2
2. Передвижение по твёрдому субстрату. 5 Конечности типа плавника должны были превратиться в пятипалые конечности, представляющие собой многочленный рычаг, служащий для опоры тела о твёрдый субстрат. 5

Параллельно изменялись и другие системы органов: покровы, кровообращение, органы чувств, нервная система. 5

Около 360 миллионов лет назад появились первые земноводные, такие как Ихтиостега. 1 У них были развитые конечности и лёгкие, что позволило им жить как в воде, так и на суше. 1 Это был важный этап в эволюции, открывший путь к разнообразию наземных позвоночных. 1

В каменноугольный и пермский периоды появились первые рептилии и синапсиды — предки млекопитающих. 1 Развитие амниотической яйцевой оболочки позволило позвоночным размножаться вне водной среды, что способствовало их широкому распространению на суше и разнообразию форм. 1