Членистоногие возникли в воде как придонные организмы, их первичная эволюция шла в водной среде. 3

Некоторые этапы эволюции членистоногих:

• Дифференциация члеников у древних кольчатых червей. 2 Передние параподии изменяли свою специализацию: для передвижения стали служить параподии следующих сегментов, а передние наклонялись вперёд и стали подгребать пищу ко рту, а затем зажимать и измельчать её. 2 Из самых передних конечностей параподий образовалось несколько пар челюстей и ногочелюстей. 2 Остальные параподии по всему телу удлинились, расчленились и стали ногами. 2
• Появление наружного скелета. 3 Сегменты тела оделись в панцирь в виде щитков, разделённых перепонками, ноги стали суставчатыми. 3
• Разделение функций отдельных участков тела и оформление их в своеобразно устроенные отделы. 3 Передние сегменты вместе с акроном объединились в головной отдел, в котором сосредотачивались функции ориентации в пространстве и захвата и первичной обработки пищи, средний отдел брал на себя задачи передвижения с помощью ног, задний отдел сохранял и усиливал функцию пищеварения и размножения. 3
• Выход на сушу. 1 Членистоногие первыми вышли на берег, им потребовалось держать свои тела без поддержки воды, экзоскелеты стали легче и тоньше. 1 Эволюция трахеи дала членистоногим наземный кислород. 1
• Развитие насекомых. 2 Насекомые стали первыми летающими животными на Земле, у них впервые образовались крылья из кожистых боковых складок. 2 Такие складки сначала служили лишь для планирования, а затем приобрели собственную подвижность. 2

Все эти усовершенствования позволили членистоногим широко расселиться, освоив самые разнообразные местообитания. 2