Как проекция точки на прямую применяется в компьютерном зрении?

В компьютерном зрении проекция точки на прямую применяется в процессе триангуляции — идентификации точки в трёхмерном пространстве по её проекциям на два или более изображения. www.baeldung.com

Например, если есть две камеры, которые смотрят на одну и ту же сцену, то соответствующая точка будет находиться не на всём изображении, а на одной линии — эпиполярной линии. intuit.ru При этом из-за шумов точка будет не в точности на этой линии, а на небольшом расстоянии. intuit.ru

Этот процесс помогает восстановить трёхмерную структуру сцены, что важно, например, для таких приложений, как системы помощи водителю и роботизированная навигация. www.baeldung.com