В пространственных системах координат проекция силы используется для определения модуля и направления равнодействующей системы сил. 1

Чтобы получить проекции силы на оси координат, необходимо из начала и конца вектора силы опустить перпендикуляр на каждую ось. 1 Отрезок оси между основаниями перпендикуляров, опущенных из начала и конца вектора силы, является проекцией силы на ось. 1

Некоторые правила использования проекции силы в пространственных системах координат:

• Проекция силы считается положительной, если сила направлена в сторону положительного направления оси или составляет с осью острый угол. 1
• Проекция силы на ось отрицательная, если сила направлена в сторону, противоположную положительному направлению оси или составляет с осью тупой угол. 1
• Проекция силы на ось равна нулю, если сила перпендикулярна оси. 1

В случае пространственных (трёхмерных) систем для нахождения проекции силы на ось сначала бывает удобнее найти её проекцию на плоскость, которую потом надо спроецировать на ось. 4