Возможно, имелся в виду принцип обратной связи, который используется в робототехнике и автоматике. 13

Суть принципа: текущее значение на выходе системы сравнивается с требуемым эталонным значением, а состояние входа системы корректируется так, чтобы свести к нулю любое отклонение выхода от эталона. 1

Пример использования: если контролируемый физический параметр на выходе системы велик, то производятся корректировки параметра на входе, которые приводят к снижению выходной величины. 1 Если же значение на выходе меньше эталона, то вход корректируется так, чтобы увеличить значение на выходе системы. 1

Также в робототехнике и автоматике применяется иерархичность системы управления, которая подразумевает деление системы на горизонтальные слои: управляющие общим поведением робота, расчётом необходимой траектории движения манипулятора, поведением отдельных его приводов, и слои, непосредственно осуществляющие управление двигателями приводов. 3