Как принцип действия акселерометра на основе пружинного маятника используется в современных системах навигации?

Принцип действия акселерометра на основе пружинного маятника используется в современных системах навигации следующим образом: при движении объекта в направлении оси чувствительности прибора с ускорением к массе маятника, укреплённой на плече, будет приложена сила инерции. 2 В результате маятник станет поворачиваться вокруг оси. 2

Угол поворота маятника с помощью датчика угла преобразуется в напряжение, которое после усиления в усилителе подаётся на датчик момента. 2 В установившемся режиме момент обратной связи уравновесит момент инерции, так что угол поворота маятника и напряжение на выходе усилителя оказываются пропорциональны ускорению. 2

Имея данные о мгновенных изменениях ускорения, возможно вычислить текущую скорость движения тела, а интегрируя скорость по времени, получить пройденное расстояние. 3