Как применяются преобразования алгебраических выражений в робототехнике?

Преобразования алгебраических выражений в робототехнике применяются для перевода и вращения объектов в различных системах координат или точках отсчёта. dzen.ru Например, с их помощью можно:

• Переместить объект из одного места в другое по заданным осям с помощью векторов. dzen.ru
• Изменить ориентацию объекта относительно определённых осей с помощью матриц вращения или кватернионов. dzen.ru
• Объединить перевод и вращение в однородные матрицы преобразования, что позволяет выполнять сложные движения в рамках одной структуры. dzen.ru

Также структурно-алгебраическое преобразование множества блоков открытого текста во множество блоков данных, преобразованных к виду комплексных чисел, применяется в системах радиосвязи робототехнических комплексов военного назначения для защищённой обработки информации с учётом коррекции искажений (восстановление искажённых данных). cyberleninka.ru