Как применяются кусочные функции в системах автоматического регулирования?

Кусочные функции в системах автоматического регулирования применяются для описания нелинейных статических элементов. 1 Для этого используют кусочно-линейные функции (КЛФ). 1

Такое описание имеет ряд преимуществ: 1

• позволяет применять хорошо развитые линейные методы анализа, например метод припасовывания; 1
• помогает интерполировать экспериментальные данные; 1
• даёт возможность задавать нелинейности, имеющие разрывы первого рода. 1

Также кусочно-непрерывные функции времени применяют для решения задач в областях, таких как управление космическими летательными аппаратами и робототехническими комплексами. 1

Ещё один пример использования кусочных функций — терминальное управление подвижными объектами в классе кусочно-постоянных и кусочно-непрерывных функций. 3 Например, так решают задачу управления расходованием топлива ступени жидкостной ракеты-носителя. 3