Как применяются графы в системах навигации?

Графы в системах навигации применяются для поиска кратчайшего пути. scientificrussia.ru В случае дорожной сети города и перекрёстки — это вершины графа, а дороги между ними — рёбра. thecode.media scientificrussia.ru Если известна длина каждой дороги, то это будет значением (весом) рёбер графа. thecode.media

Один из алгоритмов, который используется для этого, — алгоритм Дейкстры. thecode.media Он позволяет не перебирать все варианты, а находить самый короткий путь только между соседними графами и так, шаг за шагом, продвигаться к конечной точке. thecode.media

Также в системах навигации для поиска маршрута габаритного объекта по цифровой карте местности используется навигационный граф. openaccessscience.ru Его вершины (ячейки) представляют собой окружности (в трёхмерном случае — цилиндры), внутри которых находится свободное от препятствий пространство, а рёбра, соединяющие вершины, — отрезки, образующиеся точками пересечения окружностей. openaccessscience.ru