Вопросы к Поиску с Алисой
Разложение вектора по базису применяется в современной робототехнике для решения задач, связанных с динамическим управлением. keldysh.ru
Для применения таких методов требуется знание уравнений движения исполнительного механизма робота, которые фактически являются его математической моделью. keldysh.ru Подставляя в эти уравнения геометрические параметры механизма и величины, измеренные в ходе эксперимента, можно составить систему линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных масс-инерционных параметров. keldysh.ru Решение этой системы и будет оценкой значений этих параметров. keldysh.ru
Также разложение вектора по базису используется для поиска базовых инерционных параметров, которые представляют собой наименьший набор параметров уравнений движения манипуляционного механизма, полностью их определяющий при неизменных геометрических параметрах. keldysh.ru
Для расчёта разложения вектора по базису можно использовать онлайн-калькуляторы, например, тот, что представлен на сайте zaochnik-com.com. zaochnik-com.com