Вопросы к Поиску с Алисой

Примеры ответов Поиска с Алисой
Главная / Наука и образование / Как применяется разложение вектора по базису в современной робототехнике?
Вопрос для Поиска с Алисой
17 января

Как применяется разложение вектора по базису в современной робототехнике?

Алиса
На основе источников, возможны неточности

Разложение вектора по базису применяется в современной робототехнике для решения задач, связанных с динамическим управлением. keldysh.ru

Для применения таких методов требуется знание уравнений движения исполнительного механизма робота, которые фактически являются его математической моделью. keldysh.ru Подставляя в эти уравнения геометрические параметры механизма и величины, измеренные в ходе эксперимента, можно составить систему линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных масс-инерционных параметров. keldysh.ru Решение этой системы и будет оценкой значений этих параметров. keldysh.ru

Также разложение вектора по базису используется для поиска базовых инерционных параметров, которые представляют собой наименьший набор параметров уравнений движения манипуляционного механизма, полностью их определяющий при неизменных геометрических параметрах. keldysh.ru

Для расчёта разложения вектора по базису можно использовать онлайн-калькуляторы, например, тот, что представлен на сайте zaochnik-com.com. zaochnik-com.com

Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.
Задать новый вопрос
Задайте вопрос...
…и сразу получите ответ в Поиске с Алисой
Войдите, чтобы поставить лайк
С Яндекс ID это займёт пару секунд
Войти
Mon Jul 28 2025 17:04:21 GMT+0300 (Moscow Standard Time)