Разложение вектора по базису применяется в современной робототехнике для решения задач, связанных с динамическим управлением. 2

Для применения таких методов требуется знание уравнений движения исполнительного механизма робота, которые фактически являются его математической моделью. 2 Подставляя в эти уравнения геометрические параметры механизма и величины, измеренные в ходе эксперимента, можно составить систему линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных масс-инерционных параметров. 2 Решение этой системы и будет оценкой значений этих параметров. 2

Также разложение вектора по базису используется для поиска базовых инерционных параметров, которые представляют собой наименьший набор параметров уравнений движения манипуляционного механизма, полностью их определяющий при неизменных геометрических параметрах. 2

Для расчёта разложения вектора по базису можно использовать онлайн-калькуляторы, например, тот, что представлен на сайте zaochnik-com.com. 5