Как применяется принцип максимума Л.С. Понтрягина в оптимизации динамических систем?

Принцип максимума Л. С. Понтрягина применяется в теории оптимального управления для нахождения наилучшего возможного управления при переводе динамической системы из одного состояния в другое. en.wikipedia.org scienceforum.ru

Некоторые особенности применения принципа:

• Преобразование исходной бесконечномерной задачи управления в поточечную оптимизацию. en.wikipedia.org Максимизировать гамильтониан проще, чем исходную задачу. en.wikipedia.org
• Эффективность с вычислительной точки зрения. en.wikipedia.org Условия, которые задаёт принцип, должны выполняться только по определённой траектории. en.wikipedia.org
• Возможность выделения оптимальных процессов среди всех возможных допустимых. rep.bntu.by Для определённого класса задач управления принцип максимума является не только необходимым, но и достаточным условием оптимальности. rep.bntu.by

Первоначальное применение принципа заключалось в максимизации конечной скорости ракеты. en.wikipedia.org

Однако принцип максимума определяет лишь необходимое условие оптимальности, поэтому из того, что некоторая траектория удовлетворяет ему, не следует, что она оптимальна. bigor.bmstu.ru Для определения из числа траекторий, которые удовлетворяет принципу, оптимальной необходима дополнительная проверка. bigor.bmstu.ru