Как применяется метод кинетостатики для расчета реакций связей в механизмах?

Метод кинетостатики применяется для расчёта реакций связей в механизмах следующим образом: teormach.ru vk.com

1. Кинематическая цепь механизма разбивается на группы Ассура. teormach.ru Расчёт ведётся путём последовательного рассмотрения условий равновесия отдельно каждой группы, начиная с наиболее удалённой от исходного механизма (ведущего звена), последним рассчитывается ведущее звено. teormach.ru
2. К звеньям механизма дополнительно прикладываются силы инерции и моменты сил инерции. isopromat.ru Методом подобия определяются ускорения центров масс всех звеньев. isopromat.ru
3. Кроме сил инерции и моментов сил инерции к звеньям механизма прикладывают силы веса, силу полезного сопротивления (момент полезного сопротивления) и уравновешивающий момент. isopromat.ru Сила полезного сопротивления приложена к выходному звену механизма и направлена противоположно скорости этого звена. isopromat.ru Если выходное звено совершает возвратно-вращательное движение, то к нему прикладывается момент полезного сопротивления, который направлен противоположно угловой скорости этого звена. isopromat.ru Уравновешивающий момент прикладывается к входному звену и направляется по угловой скорости этого звена. isopromat.ru
4. На этом завершается подготовительный этап к силовому расчёту — приложены все внешние силы, под действием которых механизм теперь находится в состоянии статического равновесия. isopromat.ru
5. Далее производится непосредственно силовой расчёт методом планов сил. isopromat.ru Для этого необходимо провести структурный анализ механизма, взяв в качестве начального то звено, на которое действует неизвестная внешняя сила. isopromat.ru
6. Для нахождения силы трения в кинематических парах используется система уравнений с добавочным независимым уравнением. vk.com Находятся реакции, затем определяются силы трения в парах, далее расчёт производится ещё раз с учётом сил трения в качестве внешних сил, которые прикладываются к звеньям. vk.com

Кинетостатика механизмов широко используется при проведении проектировочных работ новых машин, направленных на точный расчёт прочности создаваемых технических устройств. vk.com