Концепция равномерного кругового движения в небесной механике применялась, например, в теории движения Солнца, Луны и планет, разработанной Клавдием Птолемеем. 13

Согласно этой теории, Солнце и Луна равномерно движутся вокруг Земли в прямом направлении (с запада к востоку) по большим кругам — деферентам. 13 Планеты также равномерно и в прямом направлении движутся по малым кругам — эпициклам, а центры эпициклов равномерно движутся в прямом направлении по своим деферентам. 13

Сочетание движения планет по эпициклам с движением эпициклов по деферентам объясняло видимое петлеобразное движение планет. 13 Знание параметров циклов и эпициклов, их угловых радиусов и скоростей перемещения по ним позволяло заранее рассчитать положение планеты в будущем. 1

Теория Птолемея позволяла предвычислять видимое положение светил и побуждала астрономов совершенствовать наблюдения с целью уточнения теории движения планет. 13