Как применяется концепция коллинеарности в трехмерной графике?

Концепция коллинеарности в трёхмерной графике применяется для решения различных задач, среди которых:

• Определение видимости объектов. 4 Например, при трассировке лучей важно быстро определить, пересекает ли луч полигон. 4 Если нормаль к полигону и направление луча коллинеарны, луч либо параллелен полигону, либо лежит в его плоскости, что позволяет сразу исключить такие случаи из сложных вычислений. 4
• Оптимизация расчётов освещения. 4
• Проверка пересечения лучей с поверхностями. 4
• Реализация физических движков. 4

В некоторых программах для трёхмерного моделирования, например «КОМПАС-3D», есть команда, которая позволяет устанавливать коллинеарность объектов. 3 После этого, например, два отрезка будут располагаться на одной прямой, а две прямые — совпадать. 3