При переносе узла через звено в структурной схеме системы автоматического управления в зависимости от направления переноса добавляются звенья с разными передаточными функциями: 25

• По ходу сигнала — добавляется звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена, через которое переносится узел. 25
• Против хода сигнала — добавляется звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится узел. 25

При преобразовании структурной схемы важно, чтобы не исчезли точки съёма переменных, относительно которых ищутся передаточные функции, или чтобы эти точки не оказались на неэквивалентном участке. 2