Как преобразовать трехмерные координаты в двумерные для расчета расстояния?

Для преобразования трёхмерных координат в двумерные для расчёта расстояния можно использовать комбинацию трёх матриц: 4

1. Мировая матрица (World matrix) задаёт положение, ориентацию и масштаб объектов в пространстве. 4
2. Видовая матрица (View matrix) определяет точку обзора и направление камеры. 4
3. Проекционная матрица (Projection matrix) выполняет проекцию трёхмерных координат на двумерную плоскость. 4

Последовательность преобразований: 4

1. Объединить мировую, видовую и проекционную матрицы. 4 Перемножение этих матриц позволяет получить общую матрицу трансформации. 4
2. Трансформировать трёхмерную точку. 4 Для преобразования трёхмерной точки нужно использовать метод Vector3.Transform, который применяет общую матрицу трансформации к исходному вектору. 4
3. Выполнить перспективное деление. 4 Это деление нормализует координаты. 4
4. Преобразовать в экранные координаты. 4 После перспективного деления полученные координаты необходимо преобразовать для отображения на экране. 4

Также для преобразования трёхмерных координат в двумерные для расчёта расстояния можно использовать формулу x2 = x + kxz, y2 = y + kyz, где x2, y2 — координаты на плоскости, x, y, z — координаты в пространстве, kx, ky — подгоночные коэффициенты (лучше сделать их по модулю меньше единицы). 1