Представления о строении мира в истории астрономии менялись, например, следующим образом:

• Древние народы считали, что Земля неподвижна и находится в центре мира. 13 Такие представления получили название антропоцентризма. 1 Например, жители Древней Индии изображали Землю в форме полусферы, которая лежит на спинах четырёх слонов. 3
• Древние греки проводили различие между Землёй, которую считали центром Вселенной, и планетами. 1 Пифагор первым высказал идею о том, что Земля, как и все другие небесные тела, имеет шарообразную форму. 1
• Аристотель первым попытался обосновать шарообразность Земли. 1 Планеты, по его мнению, размещены на особых сферах, которые вращаются вокруг Земли. 1 Такая система мира получила название геоцентрической. 1
• Аристарх Самосский по астрономическим наблюдениям впервые смог определить расстояние от Земли до Луны. 1 Он также первым выдвинул предположение о том, что Земля вместе с другими планетами движется вокруг Солнца. 1
• Клавдий Птолемей разработал полноценную геоцентрическую систему мира. 1 Построенная им система позволяла вычислять положения планет относительно звёзд на будущее время, а также предсказывать наступления солнечных и лунных затмений. 1
• В XVI веке Николай Коперник в работе «Об обращении небесных сфер» привёл доводы о том, что центром системы является не Земля, а Солнце. 1 Так возникло гелиоцентрическое учение, которое дало ключ к познанию Вселенной. 1
• Иоганн Кеплер открыл законы движения небесных тел. 2 Вселенная, согласно его теории — это шар, внутри которого находится Солнечная система. 2 Сформулировав три закона, он описал движение планет вокруг Солнца по орбитам и заменил круговые орбиты на эллипсы. 2
• Исаак Ньютон открыл закон всемирного тяготения, разработал единую систему земной и небесной механики и сформулировал законы динамики. 2 Ньютон заявил, что Вселенная бесконечна, и сформулировал свои представления о материи и плотности. 2
• В XX веке качественным прорывом в представлении человека о мире стали положения общей теории относительности (ОТО), которые вывел Альберт Эйнштейн. 2 Согласно теории Эйнштейна, пространство не является чем-то неизменным, время имеет начало и конец и может течь по-разному в разных условиях. 2