Предложный падеж связан с происхождением русского языка тем, что он восходит к индоевропейскому местному падежу (локативу). 1

В рамках исторического развития предложный падеж образовался от объединения двух падежей — местного и сказительного. 3 Это было обусловлено тем, что формы указанных падежей всегда употреблялись исключительно с предлогом. 3

В древнерусском языке предложный падеж мог употребляться без предлога, что демонстрирует его исконное значение как местного падежа. 1 В XVII веке было принято название «сказательный», который затем был переименован Михаилом Васильевичем Ломоносовым в «предложный». 3

Таким образом, предложный падеж отражает историческое развитие падежной системы русского языка, сохраняя исконное значение местного падежа с предлогами «в», «на», «при». 1