Как предложный падеж связан с происхождением русского языка?

Предложный падеж связан с происхождением русского языка тем, что он восходит к индоевропейскому местному падежу (локативу). ru.wikipedia.org

В рамках исторического развития предложный падеж образовался от объединения двух падежей — местного и сказительного. nsportal.ru Это было обусловлено тем, что формы указанных падежей всегда употреблялись исключительно с предлогом. nsportal.ru

В древнерусском языке предложный падеж мог употребляться без предлога, что демонстрирует его исконное значение как местного падежа. ru.wikipedia.org В XVII веке было принято название «сказательный», который затем был переименован Михаилом Васильевичем Ломоносовым в «предложный». nsportal.ru

Таким образом, предложный падеж отражает историческое развитие падежной системы русского языка, сохраняя исконное значение местного падежа с предлогами «в», «на», «при». ru.wikipedia.org