Как правильно употреблять Past Simple с фразовыми глаголами escape и get away?

Past Simple (простое прошедшее время) глагола escape — «escaped». 19

Примеры употребления:

• They escaped from the prison last month — Они сбежали из тюрьмы в прошлом месяце. 9
• He escaped from prison — Он сбежал из тюрьмы. 7

Past Simple глагола get away — «got away». 6

Пример употребления:

• The thief managed to get away before the police arrived — Вору удалось сбежать, прежде чем прибыла полиция. 2