Как правильно употреблять Past Simple с фразовыми глаголами escape и get away?

Past Simple (простое прошедшее время) глагола escape — «escaped». ru.learniv.com {9-host}

Примеры употребления:

• They escaped from the prison last month — Они сбежали из тюрьмы в прошлом месяце. {9-host}
• He escaped from prison — Он сбежал из тюрьмы. {7-host}

Past Simple глагола get away — «got away». {6-host}

Пример употребления:

• The thief managed to get away before the police arrived — Вору удалось сбежать, прежде чем прибыла полиция. skysmart.ru