Как правильно использовать глагол отправляться в русском языке?

Глагол «отправляться» в русском языке используется в разных значениях. ru.wiktionary.org dic.academic.ru

В первом значении глагол означает «идти, начинать путь, поездку, направляться куда-либо». ru.wiktionary.org Примеры употребления: «Мы сегодня же отправляемся домой», «Вечером я отправляюсь на репетицию». dic.academic.ru

Во втором значении глагол используется, когда речь идёт о начале движения какого-либо транспортного средства, например автобуса или поезда. dic.academic.ru Примеры употребления: «Поезд отправляется!», «Автобус на Валдай отправляется со второй платформы». dic.academic.ru

В третьем значении глагол означает «брать что-либо исходным пунктом, исходить из чего-либо» (книжное). gramota.ru Примеры употребления: «Отправляться от точных фактов», «Отправляться от первоисточника». gramota.ru

Формы глагола «отправляться» в разных временах и наклонениях: kartaslov.ru ru.wiktionary.org

• Настоящее время (изъявительное наклонение): kartaslov.ru
• я — отправля́юсь; kartaslov.ru
• ты — отправля́ешься; kartaslov.ru
• он, она, оно — отправля́ется; kartaslov.ru
• мы — отправля́емся; kartaslov.ru
• вы — отправля́етесь; kartaslov.ru
• они — отправля́ются. kartaslov.ru
• Прошедшее время (изъявительное наклонение): kartaslov.ru
• я (он) — отправля́лся; kartaslov.ru
• ты (она) — отправля́лась; kartaslov.ru
• оно — отправля́лось; kartaslov.ru
• мы, вы, они — отправля́лись. kartaslov.ru
• Повелительное наклонение: kartaslov.ru
• ты — отправля́йся; kartaslov.ru
• вы — отправля́йтесь. kartaslov.ru
• Деепричастие: kartaslov.ru
• настоящее время — отправля́ясь; kartaslov.ru
• прошедшее время — отправля́вшись. kartaslov.ru