Глагол cost правильно используется во всех временах английского языка: 13

• Present Simple (простое настоящее время): 13 These shoes cost 100 dollars — Эти туфли стоят 100 долларов. 3
• Present Continuous (настоящее продолженное время): 13 The new project is costing the company a lot of resources — Новый проект обходится компании в большое количество ресурсов. 3
• Present Perfect (настоящее совершенное время): 13 She has already cost her parents a fortune — Она уже обошлась своим родителям в круглую сумму. 3
• Past Simple (прошедшее простое время): 13 The car repairs cost him 500 dollars — Ремонт машины обошёлся ему в 500 долларов. 3
• Past Continuous (прошедшее продолженное время): 13 At that time, the project was costing the company too much — В то время проект обходился компании слишком дорого. 3
• Past Perfect (прошедшее совершенное время): 13 He had cost his family a lot before he became successful — Он обошёлся своей семье дорого, прежде чем стать успешным. 3
• Future Simple (будущее простое время): 13 This decision will cost them a lot of money — Это решение обойдётся им в большое количество денег. 3
• Future Continuous (будущее продолженное время): 13 By next month, the project will be costing us more — К следующему месяцу проект будет обходиться нам дороже. 3
• Future Perfect (будущее совершенное время): 13 By the end of the year, the renovation will have cost us a fortune — К концу года ремонт обойдётся нам в круглую сумму. 3

Глагол cost относится к неправильным глаголам, и его формы не изменяются. 3