Научно-технический прогресс положительно повлиял на развитие робототехники в XX веке. 3

В 50-х годах появились первые промышленные роботы благодаря инженерам из США Джорджу Деволу и Джозефу Энгельбергеру. 1 В автомобильной и металлургической отрасли использование промышленных роботов оказалось экономически выгодным, затраты на их приобретение окупались уже менее чем за два года. 1 Это дало толчок для развития производства и привело к первым коммерческим успехам. 1

С 1967 года манипуляторы начали использовать в Европе, включив в их функционал сварку и покраску изделий. 1 Роботы получили «техническое зрение» благодаря видеокамерам и датчикам, позволяющим определять размеры и расположение изделий. 1

В 1972 году советские учёные разработали экспериментальный образец робота «ТАИР». 1 Этот робот представлял собой самоходную трёхколёсную тележку, был оснащён системой датчиков и интегральным искусственным интеллектом. 1 Прорывным достижением в области робототехники стало использование на «ТАИРе» нейронной сети, которая была реализована на аппаратном уровне. 1

В 1984 году компания Adept презентовала первый робот с электродвигателем — Scara. 1 Такая конструкция сделала промышленных роботов ещё более простыми и надёжными, при этом сохранив высокую скорость. 1

В начале 90-х годов в разработке робототехники произошёл прорыв: появился контроллер с интуитивным интерфейсом управления, которым мог управлять оператор. 3 Он мог изменять параметры работы и регулировать режим. 3