Чтобы понять, что перед вами сложное предложение, нужно:
Ещё одна неформальная подсказка: если в предложении один «производитель действия», то это простое предложение, если несколько действий и событий, то сложное. 1
Например, «Ребята взяли свои ранцы, выбежали на улицу» (один «производитель действия») — простое предложение, а «Прозвенел звонок с урока, ребята взяли ранцы и выбежали на улицу» (несколько действий разных «производителей») — сложное. 1