Полное ускорение связано с тангенциальным и нормальным ускорениями следующим образом: полное ускорение есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих. 2

Тангенциальное ускорение определяет быстроту изменения скорости по модулю и направлено по касательной к траектории. 2Нормальное ускорение определяет быстроту изменения скорости по направлению и направлено к центру кривизны траектории. 2

Таким образом, вектор полного ускорения слагается из векторов тангенциального и нормального ускорений и направлен под углом к касательной в данной точке траектории. 4

Формула для вычисления полного ускорения: полное ускорение = тангенциальное ускорение + нормальное ускорение. 3